起初，黃飛鴻是一個沒有什么夢想的人，他本著樸素的價值觀認(rèn)為要做一個好人就可以了。因為老爸黃麒英從小教導(dǎo)他“伸出手劃一個圈，一個男人要能保護好圈里的人”。可是后來他認(rèn)識了來自滿清貴族階層的王爺載鷙，這個年紀(jì)相仿的人胸中卻藏著比自己更為廣闊的天地。但做人做事也許是來自最初的善意和品質(zhì)，黃飛鴻經(jīng)歷許多事情后悟到，“要是每個中國人伸出手都劃一個圈，那我們就可以保護整個國家。”

英姿颯爽、身手不凡、巾幗不讓須眉的女捕快，自幼不喜紅妝尤愛舞刀弄槍，常做男裝打扮，是個不折不扣的假小子。在父親慘死并背上監(jiān)守自盜的黑鍋時，她決心為父親討回清白，查出真兇，然而各種線索均指向救過她一命的黃飛鴻時，卻使她陷入了痛苦之中。

粵劇女班的頭號刀馬旦，風(fēng)情萬種，美艷動人，身手了得。外地演出時曾在黃飛鴻命懸一線時救過他。但沒人想到，她的真實身份是整個廣州間諜網(wǎng)的組織者和領(lǐng)導(dǎo)者。

性感火辣、大膽有趣的中法混血時尚女郎。因為見識過黃家父子的中國功夫之后，對青年有為、武功高強的黃飛鴻十分青睞，因此留在黃飛鴻家中并對其展開追求。可是最后了解黃飛鴻和十三姨之間刻骨銘心的愛情之后選擇與黃飛鴻成為好友并離開黃家回到自己的生活中去。

滿清王爺，年輕英俊且武藝非凡，是在天資上唯一可以和黃飛鴻媲美的男人，有著力挽狂瀾的救世決心和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾經(jīng)和黃飛鴻度過患難與共的日子，本可以成為黃飛鴻惺惺相惜的朋友，卻在陰差陽錯之下，一路相愛相殺最終成為彼此的對立面。

黃飛鴻的父親，看似只愛玩樂、喝酒好賭，實則是一個有著一腔熱血俠肝義膽的人。對待黃飛鴻及其嚴(yán)格，而當(dāng)黃飛鴻失意時，他也會傾己所有，給予兒子潤物細無聲的指引。