雷厲風(fēng)行、飛揚(yáng)跋扈的“閻王”教官，377艇副艇長(zhǎng)，立過(guò)兩次二等功，五次三等功，嘉獎(jiǎng)無(wú)數(shù)，是潛艇支隊(duì)立功最多的軍官，他擁有軍人的血性與力量，在這些的伴隨之下，他同樣是一個(gè)驕傲的人。他用自己的生命熱愛(ài)著他的工作，用自己的生命熱愛(ài)的潛艇兵們。

海軍雷達(dá)觀通站學(xué)員。在經(jīng)歷嚴(yán)苛的訓(xùn)練之后，鹿寧迅速?gòu)囊粋€(gè)懵懂的新兵，成長(zhǎng)為合格潛艇兵，在冰冷潛艇與熱血青春的強(qiáng)烈碰撞中，一次次成功驅(qū)趕敵國(guó)潛艇的騷擾，捍衛(wèi)了國(guó)家的主權(quán)，最后成為我國(guó)379新型潛艇聲納部門(mén)長(zhǎng)，并獲得中校軍銜。

一位健康、陽(yáng)光、樂(lè)天派，雖然部隊(duì)的生活艱苦寂寥，但是懷揣一顆新奇之心的他卻是生活得不亦樂(lè)乎，于潛艇兵生涯中展開(kāi)了一段勵(lì)志且富有意義的成長(zhǎng)。

電腦高手，最初的夢(mèng)想是成為中國(guó)的“喬布斯”，他并不想進(jìn)入部隊(duì)，更不想當(dāng)潛艇兵，是一個(gè)四體不勤五谷不分的宅男，卻在機(jī)緣巧合下成為了潛艇兵，在之后的軍旅生涯中，邂逅了心思縝密細(xì)膩的金子晴和尚堂，在他們的訓(xùn)練和培養(yǎng)下，盧一濤漸漸尋找到了愿為之奉獻(xiàn)一生的神圣信仰。

盧一濤的死黨，機(jī)械系高材生，為了紅妝愛(ài)武裝，一開(kāi)始是為了挽回“制服控”女友黃小夏的心進(jìn)入了潛艇部隊(duì)，相互分離的兩人有過(guò)掙扎，有過(guò)爭(zhēng)吵，但最終還是克服了重重困境，各自找到了陪伴彼此的正確方式。

金子晴，心思縝密細(xì)膩的心理教官，在嚴(yán)苛訓(xùn)練之下肩負(fù)疏導(dǎo)潛艇兵們心理問(wèn)題的重任，其高冷的律己形象也與人性化的訓(xùn)練方式形成巨大反差。