亞丁灣，“泰山號(hào)”商船因?yàn)橄朐琰c(diǎn)到達(dá)目的地，沒有申請(qǐng)我海軍護(hù)航，結(jié)果遭到海盜攻擊。收到呼救，編指下令派直升機(jī)送毛大華(黑子 飾)等特戰(zhàn)隊(duì)員上“泰山號(hào)”隨船護(hù)衛(wèi)。毛大華得知小巴的父親是當(dāng)年援助坦桑尼亞醫(yī)療隊(duì)的醫(yī)生(鄭衛(wèi)莉 飾)，不幸在坦桑尼亞意外身故，于是向韓世杰(王韋智 飾)請(qǐng)求帶小巴隨船護(hù)衛(wèi)“泰山號(hào)”，順便去坦桑尼亞掃墓。“泰山號(hào)”上，毛大華等特戰(zhàn)隊(duì)員衣不解帶地巡邏護(hù)衛(wèi)，一次次將尾隨偷襲的海盜驅(qū)離。