眼看海軍操練所就要被關(guān)閉，勝麟太郎讓龍馬去見薩摩軍的參謀西鄉(xiāng)吉之助，蛤御門事變時(shí)是西鄉(xiāng)率領(lǐng)薩摩軍擊退了長(zhǎng)州。龍馬來到大坂，請(qǐng)求西鄉(xiāng)停止對(duì)長(zhǎng)州的討伐，他希望日本能夠停止內(nèi)戰(zhàn)，以防外國趁虛而入，但西鄉(xiāng)認(rèn)為長(zhǎng)州藩若不徹底壓制，有朝一日又會(huì)重振勢(shì)頭，對(duì)他來說，長(zhǎng)州、土佐甚至德川幕府，都是不可小視的敵人。西鄉(xiāng)希望從勝那里學(xué)習(xí)了駕船技術(shù)的龍馬他們能留在薩摩，但龍馬不打算服從討伐長(zhǎng)州的薩摩，因此海軍操練所最終還是被關(guān)閉了，勝被革職要回到江戶去，他鼓勵(lì)學(xué)生用自己學(xué)到的本領(lǐng)去改變?nèi)毡?。而龍馬是脫藩人士，即使操練所關(guān)閉他也無法回到薩摩。此時(shí)西鄉(xiāng)向幕府提出了驚人的計(jì)劃，他同意停止征伐長(zhǎng)州，但條件是要求呈上家老的首級(jí)。薩摩認(rèn)為眼下開戰(zhàn)對(duì)幕府不利，因?yàn)檐妭洳蛔?，花費(fèi)銀兩的戰(zhàn)爭(zhēng)還是避開為好，幕府就這樣徹底陷入了薩摩的操縱。幕府感到了薩摩勢(shì)力的威脅，隨即轉(zhuǎn)向法國求助，他們渴望自己建造軍隊(duì)，法國同意幫助他們。