皋陶(黑子 飾)和神荼、郁壘(王正佳 飾)帶領犯人們勞動，舜來找皋陶商議與有苗氏(張浩 飾)決戰(zhàn)丹水，丹朱(司源 飾)對丹水之戰(zhàn)躍躍欲試，只怕舜不給自己機會，有苗氏同樣在精心籌劃丹水之戰(zhàn)，舜提議由禹來指揮這場大戰(zhàn)，皋陶有些擔心，舜決定讓丹朱、禹和商均(馬浴柯 飾)三人比試決定統(tǒng)帥歸屬，眾首領也都覺出舜不是在選拔統(tǒng)帥，而是在選拔共主的繼位人。娥皇(張清 飾)前去找到正在因為思念父母而心情低落的禹收他為義子。比試過后，舜宣布結(jié)果，眾人表情緊張。舜命丹朱為前鋒，丹朱懷疑舜忘了曾經(jīng)許給自己的承諾，舜再次承諾，若能完成前鋒的任務決戰(zhàn)勝利之日，就宣布把平天冠授給丹朱，丹朱接受前鋒旗，命商均為糧草軍需供應指揮，舜命禹為丹水之戰(zhàn)的統(tǒng)帥。禹想出了讓兵將們編制泥沼鞋的法子。丹朱的食客之一北人無澤(徐鵬飛 飾)給丹朱分析了作為前鋒一職進退維谷的處境，建議丹朱托病辭去前鋒一職。大戰(zhàn)在即，禹講完了作戰(zhàn)計劃，北人提出丹朱君身染重疾不能擔任前鋒之事，受到舜的感化，丹朱表明自己不會辜負共主的重托，一定完成任務，就算死，也要死在戰(zhàn)場上。