劉邦(張志宏 飾)殿審雍固和戚成，雍固索性把戚夫人(阿斯茹 飾)買兇殺太子、殺辛追(蔣勤勤 飾)和呂后買兇殺南施(程麗莎 飾)的事情全抖出來，氣得劉邦當場殺了他，自己也暈了過去。辛追得知劉邦暈倒，立即進宮去探望。劉邦傷心地回顧自己的一生，辛追也不禁感慨萬分。劉邦自感時日不多，賜給辛追一個免刑詔書，還讓她回長沙和利蒼(王暉 飾)團聚。在去長沙的驛道上，辛追剛剛趕上利蒼，就傳來劉邦的密旨。密旨中說皇帝歸西后如果有外人爭奪皇位，利蒼有權(quán)執(zhí)此密詔號令天下人推翻他。劉邦還傳旨要利蒼和中大夫陸賈同去招安南越。好不容易團聚的一家人又要分散，利蒼帶著兒子利稀依依不舍地和辛追再次分別。利蒼和陸賈，一個用精湛的武藝，一個用高超的口才，征服了南越王趙陀，成功地說服南越向漢朝稱臣納貢。但是利蒼卻在比武中受了重傷，舊疾新傷加在一塊兒，只能被人抬回長沙。